手机浏览器扫描二维码访问
第五十四章 顾彤的处境（第1页）
（小燕文学WwW.XiaoYanwenXue.CoM）
五号仓库内，满地的垃圾，各种红牛咖啡的易拉罐以及塑料瓶铺满被随意的丢弃在地上。
一台电脑前一个戴着厚重的眼睛男专心致志的飞速的击打的键盘。
在一边还有一位学生穿着一件白色的t恤，此时t恤衫上各种污渍痕迹，像是涂上了各种花纹。
七个人，各有各的特点，唯一相同的是那双红着的双眼。
蓝羽浩不时的摇晃下脑袋，但是手里却丝毫未停顿。
在他趴在地上，手上握着的螺丝刀不停地拧动着。
他身前是一只长相怪异的机械臂，它有9个自由度，每个自由度的后侧安装一个电机。
“长治再试一次！”蓝羽浩从地下爬了出来，对着电脑前的眼睛男说道。
随着电源的启动，这台八轴机械手臂开始运。
先是以s轴旋转，随后在l轴的带动下，下臂向下伸入，前置的机械手模拟了抓取的动后u轴控制的上臂抬升。
手腕开始旋转，向右方摆动，接着重新继续向前伸展，成直立状态。
手腕做了一个90°的回转，r轴、b轴、c轴一共9个动连贯的运行着。
“成了！成了！大飞快点验算轨道，钱铭用激光扫描仪测量读数，孙翔做动态捕捉。”蓝羽浩握紧着双全激动着对其余的人吼着。
例如工业机器人焊东西时，就会发现它在同一个位置焊接的时候，一会儿整个扭到这边，一会儿整个扭到那边，看起来非常酷炫的样子。
事实上这么做只是因为，虽然焊接只是想改变末端机构的朝向，而不改变末端机构的位置。
但是由于定理的限制，它必须要往后退一些，然后各种扭，才能保证在移动末端机构的朝向的过程中不会撞到东西。
因为移动的时候末端机构的三维位置一定会乱动。
这是因为它仅是六轴，而多了一个自由度以后就不一样了。
机械臂模仿自人体构造，例如在开门时拧钥匙的动。
这个情况下是人胳膊的末端机构（手）的三维位置没有变（始终在钥匙孔前），但是末端机构（手）的三维旋转变了（转动了钥匙）。
人能够实现这个简单的动，就是因为人的胳膊有7个自由度。
当然不并不是自由度越多好，自由度越多机械手的刚性越差，对人体而言更容易受伤。
但是古天这一套生产设备如果想要自动化改造，不可避免的需要更复杂的动。
9轴则是它的硬性的条件，至于刚性太差，不够坚硬，这是以后考虑的事。
蓝羽浩等人只有一个目标，能实现自动化，其余的靠后站。
当古天打开卷闸门时看着眼前不停快速转动的手惊呆了。
可随后一股酸臭带着肉质腐烂的气味直冲古天的大脑神经中枢。
海贼之海军霸拳 荒野巨星 全人类修炼 神级巨星养成 黑化至高神 祸害娱乐圈 地球穿越时代 诡术星宇 重生之易帝传说 奶爸的文娱生涯 农场黑店 最强天符师系统 心灵摆渡 养猫的直播员 山村小神医 万界大债主 大宋燕王 舰娘之红色血统 圣界苍穹 你好，李白果
隐婚娇妻：帝少，别乱来
为了救哥哥，佟言签下卖身契，成为商界帝王的私宠小娇妻。传闻他冷漠倨傲，权势滔天，不近人情？NO，传闻都是骗人的！真相是他把她捧在手心里，花样不断，宠上天！一场盛世婚礼，霸占了娱乐圈的头版头条。谁知三天后，佟言揉着受伤酸软的小腰，递来一纸离婚协议。尉迟骁，我受不了了！签字离婚，我们好聚好散！男人云淡风轻的接过，关门落锁。离婚？你先离开床再说...
今夜有鬼
那女警背后有只女鬼，我奋不顾身的扑上去救人，好吧，我救了人，顺便还把女警的裙子给扯下来了，谁能告诉她我不是故意的救了女警一命，却坏了女鬼的好事，女鬼要报复我，各种恐怖各种诡异，我要保命只能拨开层层迷雾，而这一切才只是开始。恐怖的女鬼，神秘的鬼偶，诡异的回魂术，无法想象的幽灵山庄，背后层层疑云，原来这一切才是揭开面纱，一个跨越几百年的风水奇局，一个庞大的古老传承，带着你的好奇走进来吧，天黑不要闭眼。...
江医生，你太太很甜
听闻泞城胸外科第一把刀江北渊，高冷淡漠，不近女色。科室其他同事当即掀桌假的！他有个小太太，宝贝的不得了！记者立刻前往采访，却被一句没时间打发而归。翌日，一妙龄女子在江医生的休息室撒野。江北渊放下手里钢笔，盯视面前女子，长眉斜飞，黑眸若漆，江太太这是？唇红齿白的女孩笑意盎然，听说你没时间。男人笑，现在很充足。一年后，一则爆料江北渊是某财阀继承人的消息震惊整个泞城！！当事...
八零后修道记
张叫花，再平凡不过的八零后。与同龄人比，没有什么特别。一样的吃喝拉撒，跟爹娘撒娇，跟爷爷奶奶霸蛮，跟村里小屁孩打架相骂，偷父母一毛钱去买根冰棍吃，张九斤家的葡萄藤里专捏变软的葡萄粒吃，到山里掏鸟窝一样一样的，没有什么特别。六岁的时候经历了一件不一样的事情，彻底改变了他的人生轨迹。大道即生活，生活是大道。...
不良校花爱上我
去阿姨家玩，偷了阿姨家女孩的丝袜，结果被发现了。从此，我沦落为不良校花妹妹的小狗腿。你妹啊，动不动就叫我给你揉脚，老子下面都硬了，你也不说给我解决一下。我不管了，今天晚上，老子就要拿下你！！！这是一个爱情故事，也是一个热血故事，请备好手纸。...
死亡游戏
你们玩过抢红包的游戏吗？陌生人的红包千万不要乱抢，否则...