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《练兵实纪》也是戚继光行伍练兵的心得体会。只是范围比《纪效新书》更广泛,涉及兵种、兵将更多。倭患平息之后,1568年春,戚继光受命督率蓟州、昌平、保定三镇军事、沿长城布防、承担起扞卫北部边疆的重任。戚继光在蓟门坐镇十六年,蓟门军人强马壮,器械犀利,为诸边之冠。常来犯边的蒙古诸部落闻而远遁。边境安堵,人民乐业。《练兵实纪》就是戚继光在蓟门练兵时编写的各种教材和条规的汇编。
《练兵实纪》共九篇二百六十四条,具体篇目为:练伍法第、练胆气第二、练耳目第三、练手足第四、练营阵第五(场操)、练营阵第六(行营)、练营阵第七(野营)、练营阵第八(战约)、练营阵第九。后附杂集六篇:储练通讼(上下篇)、将官到任宝鉴、登坛口授、军器解、车步骑营阵解。
对比《纪效新书》、《练兵实纪》恨界更开阔,不仅涉及步兵;还涉及骑兵和车兵(实际上是炮兵),不仅要求练兵,而且要求练将,是一部适宜于整个国家军队训练和建设的教材。
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