手机浏览器扫描二维码访问
一秒记住【xiaoyanwenxue.com】精彩无弹窗免费!有了大概的方向之后,冯浩认真研究着飞控技术。
他主要想设计的是消费级的无人飞机技术,当然适当会进行一下非常规的工作。
四旋翼飞行机器结构简单,造价相对便宜。
与固定翼想必,多轴飞行器操控简单,可以随时悬停,对飞行场地的要求十分低。
多旋翼的无人机,各种类型的机器,机械结构相差并不大,当然也不是特别复杂。
由于有着冯浩提供的设计图纸,因此凌明智等人安装与开发十分快。
此时,摆在冯浩面前的是三台四旋翼的无人飞机。
这些无人飞机,提供动力的电机,装上了螺旋桨之后,就可以为多旋翼飞行平台,提供足够的动力性能。
从电机和桨叶的硬件本身来看,其实主要表示在桨叶的旋转速度和螺距提供向上的升力。
而简单点来说,飞行器能不能动,就得看中间的电机、桨叶等动力系统。
冯浩看了看整个机器,发现整体没有问题,但设置飞控的模块,还是存在一定的问题。
有了动力系统,还得看飞控技术。
这对于无人飞机来说,飞控系统就是行动的大脑。
无人飞机如何动,动得如何,这都得看飞控系统。
飞控系统通过电调来控制电机的旋转速度,使得无人飞机能够精准地操控、稳定悬浮,让得飞行变得更简单。
飞控系统主要用于飞行姿态控制和导航,对于飞控而言,首先要知道飞行器当前的状态。
比如:三维位置、三维速度、三维加速度、三轴角度和三轴角速度等,总共十五个状态。
这些数据,需要一起获得,并通过繁杂的运算,行成有用的东西。
这几台的机器性能并不是特别高,冯浩得重新优化算法,让无人飞机能够合理进行运算。
无人机一般使用GPS、IMU的惯性测量单元、气压计和地磁指南针来测量这些状态。
GPS获取定位、在一些情况下也能获取高度、速度。
IMU主要用来测量无人机三轴加速度和三轴角速度,通过计算也能获得速度和位置。
气压计用于测量海拔高度。
地磁指南针则用于测量航向。
这个年代的传感器,深受着设计水平的限制,使得这些传感器测量的数据都会产生一定的误差。
因此,冯浩需要通过十五个状态,结合算法,合理计算出具有高可信度的状态,即组合成导航技术。
组合导航技术,结合GPS、IMU、气压计和地磁指南针各自的优缺点,通过电子信号处理领域的技术,融合多种传感器的测量值,获得更精准的状态测量。推荐
获取到精准的数据之后,冯浩还得通过算法,可以让无人飞机的飞控技术得到进一步提升。
飞控系统先进的控制算法为航拍无人机的飞行和操控带来了很高的控制品质,比如在普通状态下的表现是控制精度高,飞行稳定,速度快。
冯浩感觉,他尽了自己的最大努力,让第一代的无人飞机飞行速度,可能会在20-30公里小时左右。
当然,这些数据还得实际中飞行和实践才能清楚。
想要提升飞行速度,需要提升器件的性能,还有动力。
苏沁慕承风 高战冷凝霜 苏落楚桓 第一刺客女婿 神级回收系统瞬间升级999 邪帝赖上腹黑狂妃 千亿宠婚慕太太今天又掉马 三国之基地崛起 入骨缠情:狼性总裁惹不起 侯夫人每天都在被迫搬家 天降九宝妈咪太受宠 西境统帅 我的绝品女上司 楚逸徐慕婉 萧琰艾薇 阎罗归来 白苏南弦白素素 我有良人不曾归 装醉鹂 洛楚薄寒霆
游戏花都小医仙程立作者程立游戏花都小医仙程立txt下载我有透视就是强,穿透衣服看透墙,能辨鬼神断阴阳!都市宅男偶得上古传承,医术道法顺手拈来,从此一路崛起,游戏花都!...
烟雨江南同志的新书狩魔手记发了,尘缘终于完本了!猪头作品人途巫颂林克逆龙道皆已完本,可放心观看。仙魔之道,变幻无方。自唐中期以后,修仙之路断绝,除却少数几个天资聪慧之人破碎虚空,再无昔日鸡犬飞升之盛况,谁解得这段公案?罢罢罢,且看天元罢!天元为lvsexs文学网签约VIP作品,独家首发,未经站方同意转载,即为盗版,将依法追究侵权责任。...
...
这里不是春秋战国,也不是东汉末年!似曾相识的齐楚秦魏,截然不同的列国争雄!来自现代的灵魂,入主王侯之家,却命悬一线君王之路,前狼后虎,他将何去何从!大争之世,群雄并起,谁能主宰沉浮!魏无忌寡人这辈子,只会用手扇人脸,拿剑斩人冠,管你诸侯还是天子,不服的有种就站出来。PS本书架空,且勿深究!本书群号码32...
...
在这里拥有正气天赋的人是当法官和警察最好的人选,在这里明星可以依靠幻力来增加自身的魅力和演技,在这里音乐家可以用音力使得音乐变得更加的动人心弦陆文穿越到了这里,成为了一名优秀的的人民教师,外带一个游戏系统。还成为了一位光荣的奶爸。...