手机浏览器扫描二维码访问
第116章 雅克比伯努利微分方程（第1页）
一秒记住【xiaoyanwenxue.com】精彩无弹窗免费！“数学大帝（.shg.tw）”！
哈尔对欧拉神交，与欧拉讨论旋转的问题。
欧拉对哈儿说：“我想像了一种三维转动的问题，不同于不同的单个旋转，我开始去寻找，二维旋转，甚至三维旋转这种复杂的旋转形式。”
哈尔说：“二维旋转就是有两个旋转轴，三维旋转有三个旋转轴。任何一个复杂的旋转都可以分解出最多三个轴的旋转。”
欧拉说：“用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角ψ和自转角φ组成。”
欧拉给哈尔画出了对应的坐标解释，同时写出很多带三角函数矩阵的表示。
哈尔说：“我在这里引入了测度。”
欧拉说：“引入了旋转角测度吗？”
哈尔说：“欧拉角的哈尔测度有一个简单的形式，通常在前面添上归一化因子π28。单位四元数，又称欧拉参数，提供另外一种方法来表述三维旋转。这与特殊酉群的描述是等价的。四元数方法用在大多数的演算会比较快捷，概念上比较容易理解，并能避免一些技术上的问题，如万向节锁现象。因为这些原因，许多高速度三维图形程式制作都使用四元数。”
贴身侍卫 绝品保镖美总裁 [主咒回]社恐的我无所不能 一品夫人：农家医女 女领导的兵王司机 豪门绝宠之峥少溺爱狂妻 我的重返2008 爹地，大佬妈咪掉马了 商界大佬想追我 楚扬苏芷洛小说 限时婚约：前夫请签字 德赫瑞姆的领主 凤神临世 暮色倾尽好晨光 恐怖复苏：开局激活酆都大帝模板 女神临世素手倾天 陆鸣血脉重生 全能金手指 我的火影忍者果然有问题 荒坟夜啼
透视神医在校园
他武艺高强，使彪悍的警花为之倾倒。他医术绝代，让妩媚多情的女院长投怀送抱。他书画无双，令娇俏柔弱的校花朝思暮想。他仙法绝伦，被妩媚多情的女明星狂热倒追。当他的双眼开启透视功能之后，他总是会对身边的美女作出友好的提醒和我说话前，请先穿好衣服。他是林成飞，一个获得仙人传承的普通学生...
水风空落眼前花
老婆，天黑了嗯，然后呢？你是不是该履行你的义务了？传说冷三少容貌倾城，长得比女人还好看。传说冷三少不近女色，对女人厌恶至极。传说冷三少是商业中的帝王，杀伐果断，手段之狠辣令对手闻风丧胆。果然，传说不可信！眼前这个时时刻刻在她面前掉节操的家伙，绝对不是那个传说中的冷三少！...
嫡女八字不好
倒霉的小嫡女出生时就遭逢生母去世，被批命为命格太硬，从此就成为伯府不能见光之人。唯一的兄长也因躲避继母的黑手离家出走。出嫁前，要面对继母和姐妹的排挤与迫害，嫁人后，要承受婆家人的嫌弃与刁难。前路漫漫，以后的路将何去何从？总之，这就是一个伯府大家闺秀在夹缝中求生存的故事。片断一将军夫人在做什么？小厮夫人在收拾嫁妆，准备回娘家。将军惊愕为什么，出了什么事情？小厮向上翻了一个白眼珠‘国公夫人说小公子不是将军您生的，夫人想合离。将军恼怒小公子的一张脸分明就是本世子爷的翻版，怎么能不是我亲生的。小厮委屈夫人说小公子是她生的。片断二丫环采莲夫人，我们快些走吧。将军走得太快了，我们跟不上了。阿慈仍然莲步轻移，端庄肃面’采莲，这是国公府，夫人我不能失了端庄，采莲埋怨将军真是的，昨天刚拜了天地，将军今天就这样，小姐，您得想法抓住将军的心才行。阿慈凉凉地看着丫环采莲，你是我的丫环，注意矜持。...
我的娘子可是绝世高手
高黎，带着一双AR眼穿越古风世界，能一眼看穿众人经脉。在这妖魔乱舞之地，他唯一要做的，就是先赚他一个亿。然后打造一个全新的真气朋克世界！...
书眼
书是人类灵魂的工程师，读什么书，学什么技能。读推理小说，学习思维读言情小说，学习恋爱读竞技小说，学习体育读盗墓小说，学习盗术读警察小说，学习枪法读杀戮小说，学习杀技读医生小说，学习医术读武侠小说，学习武功。传说中，读仙侠小说还能成仙刘星，一名小说迷，偶然觉醒一双书眼，从此踏上疯狂读小说的不归路禽兽，放开那本小说，让我来读！...
凤谋天下：王爷为我造反了
...